機器人的生活

機器人誕生已有40余年，但對于到底什么是機器人，仍是仁者見仁、智者見智。機器人尚沒有一個準確的定義，但有一點可以確定，那就是機器人不一定長得像人，但能像人一樣工作。

20世紀50年代，工業(yè)機器人為解決單調(diào)、重復的體力勞動和提高產(chǎn)品質(zhì)量而誕生，在高溫、有毒等工人不宜久留的工作環(huán)境中，機器人可以發(fā)揮其獨特優(yōu)勢。

在工業(yè)機器人飛速發(fā)展的同時，在非制造業(yè)領域對機器人技術應用的研究和開發(fā)也非?；钴S，這被稱為特種機器人技術。機器人以及其他智能機器將在空間和海洋探索、農(nóng)業(yè)及食品加工、采掘、建筑、醫(yī)療、服務、交通運輸、軍事等領域具有廣闊的市場前景。

與工業(yè)機器人及自動化裝備相比，特種機器人與環(huán)境的交互作用更加復雜，控制更加困難，因此它對智能化程度要求更高。人們發(fā)展了各種特種機器人和智能機器，如仿人機器人、仿生機器人、微機器人、醫(yī)療機器人、水下機器人、移動機器人、軍用機器人、空間機器人、農(nóng)林機器人等。它們從外觀上看已經(jīng)遠遠脫離了最初工業(yè)機器人的形狀，其智能和功能也大大超出了工業(yè)機器人的范圍，傳統(tǒng)的機器人是對人類體力的擴展，一般需要人來操作；而特種機器人和智能機器則是通過感知，由計算機推理進行響應和動作，是對人類智能的延伸。

在特種機器人當中，服務機器人因為其接近人類生活而迅速崛起。從醫(yī)療機器人到水下機器人，從清潔機器人到吸塵機器人，從自主移動機器人到機器人伴侶，從演奏機器人到各種機器寵物，到處都有它們的身影，它們中的大多數(shù)都已經(jīng)走出了實驗室，真正走進了人們的生活。

機器人技術的內(nèi)涵正在不斷豐富，它在人類生活中的應用范圍也在不斷擴大，對國民經(jīng)濟和國家安全都具有重要的戰(zhàn)略意義，各國政府都希望搶占機器人這一經(jīng)濟技術制高點。在美國不僅將工業(yè)機器人和服務機器人看做是機器人，還將無人機、水下潛器、月球車甚至巡航導彈等都看做是機器人。在我國，機器人的概念也在不斷擴展。但我國工程機械行業(yè)的自主開發(fā)能力較弱，為了改變這一狀況，我國工程機械行業(yè)聯(lián)合科研單位開展了機器人化機器的研究。

希望在不久的將來，可以看見我國研制的機器人活躍在世界的各個領域，造福于人類。